德国hydac HAT 3836型单圈编码器常见故障介绍
德国hydac HAT 3836是高分辨率绝对测量单圈编码器。由于非接触式磁性测量方法及其坚固的设计，HAT 3000 适用于移动和固定应用中的旋转角度测量，尤其是需要高分辨率数据采集的应用。
在安全版本中，编码器符合 SIL2 (IEC 61508) 或 PL d (ISO 13849) 的安全要求。因此，编码器可以有利地用于车辆制造和移动机器的许多应用中，特别是用于提高安全性要求。
德国hydac HAT 3836具有 E13 道路认证，符合 ECE 型式认证，特别适用于在公共道路上使用的车辆。
德国hydac HAT 3836型单圈编码器常见故障介绍如下：
1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 最高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
4、绝对式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。
7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。
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