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tendo®-PM 63型德国MARY伺服电机工作原理

点击次数:822 更新时间:2022-05-31

tendo®-PM 63型德国MARY伺服电机具有出色的换向系统,带有大尺寸集电器、大量集能片和具有相应高磨损体积的大面积碳刷。相较于标准电机而言,配备这种高规格技术装备的 tendo®-PM 电机具有明显优势:碳刷使用寿命达 5000 至 6000 个小时(一般为 2000 至 3000 个小时)得益于低扭矩脉动和恒定的高转速,运行十分平稳噪音极低。

tendo®-PM 63型德国MARY伺服电机工作原理如下:

1、伺服系统(servo mechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护不方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。

2、交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,最高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

3、伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。

交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别:交流伺服要好一些,因为是正弦波控制,转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单,便宜。

tendo®-PM 63型德国MARY伺服电机优点介绍:

性能强劲的传动装置


性能强劲的传动装置许多直流齿轮电机旨在降低转速,不适合传递高扭矩。tendo®-PM 电机能够根据电机功率和齿轮比可靠地传输所有级别的扭矩,并且运行时非常安静:


大齿轮设计

高速齿轮啮合

低圆周侧隙

极小的齿轮公差

固定轴承带经优化的滚珠轴承


经优化的固定轴承配有特殊润滑脂填充装置,安装在电机的 A 侧,在保证电机的低噪音平稳运行方面起着重要作用。许多电机制造商并未采用固定轴承和适当的润滑脂填充装置,并且也接受不必要的噪音、会造成损坏的振动以及过早故障等情况。


密封性能大多数直流电机最大的缺点在于其开放式的结构设计。因而不能在临界环境条件下使用。tendo®-PM 电机的优点在于:


防护等级 IP54

防护等级 IP65(最高 IP68 承索即供)

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