东莞广联为您介绍德国KEB DA系列伺服电机工作原理
德国KEB DA系列伺服电机是通用的低压电机，无论是直接额定电压启动，还是使用COMBIVERT驱动器进行调速控制，都能够实现较好效率。 该系列电机为具有挑战性的传动应用提供了经济高效的解决方案，从0转速开始进行弱磁控制。
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德国KEB DA系列伺服电机工作原理如下：
1、伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。
德国KEB DA系列伺服电机特性：
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0.12kW ... 45kW
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变极和单相版本
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IE3能效等级：0.75kW ... 45kW
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可选： -强制风冷 防护等级IP55（可选）-COMBISTOP弹簧式制动器 -增量编码器1024或2500 脉冲/转 -SSI/Sin/Cos编码器 -BISS-C多圈绝对值编码器 -防雨罩 -第2轴端 -防水和防尘等级IP65
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电机安装型式 B3，B5，B14
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电机热保护：PTC，热继电器（常闭），KTY
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电机连接：接线盒或插头式连接器
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ATEX型（防爆型） -2/22区 -0.12kW ... 22 kW
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